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研究: 2005年5月アーカイブ

輪講 (4) (5)，進捗状況報告，聴講 (3) (4)

Posted by: y-iihoshi
2005年5月27日 03:28
研究

「輪講や聴講があった日はそれについて書くことにしよう」と決めていたのにすっかり忘れてたよorz

輪講 (4) (2005/5/17)

多角形と多面体について．それらの表現方法 (= データ構造) といいアルゴリズム (例えば点の多角形内外判定など) といい，よくもまぁうまいこと考えたよなぁ＞先人たち．なんてことで感心してる俺はプログラミングやる資格なしですかそうですかorz ∵ プログラム = アルゴリズム + データ構造

それから M1 の方の都合で 1 人分の聴講．聴講では，英語の本を訳しつつ要約 (と言っていいのか ?) して説明することになっている．んで，今回の担当は留学生の方だった．完璧な英日翻訳とは言えなかったけど，3 ヶ国語を扱えるって凄いことだよな．

聴講 (3) (2005/5/19)

最近は先生の方が忙しいらしく，これまでなかなか時間を確保できなかったため，久々となった聴講．導入部である第 1 章すら未だに終えていないこともあり，焦燥感が漂う．主に先生から（ぉ

「まだ導入部であって詳細は後の章でやるから，今はだいたい理解しておけば良い」と仰ってくださるものの，わざわざメンバー全員の時間を割いて説明を受けている以上，中途半端な理解に留めておくのは悪い気がする．するのだが，難解なものは難解．変換行列とか同次座標系表現の点・線ベクトルとか，扱う量の種類が増えてきて，頭ん中が次第にごちゃごちゃしてきた．

輪講 (5) (2005/5/24)

曲線の表現について．2 度目の発表担当．また今回も資料作成に時間をかけすぎましたよorz 「やるからにはきっちり理解したい」と思っちまうのが良いのか悪いのか．もっとこう，時間やコストと労力とのバランスを考えることのできる人間になりたいねマジで．

前回の失敗による教訓が生きたのか，発表時間はそれなりに短縮できた．それでも，「30 分で話せ」と指示されているところを 50 分も話してしまったわけだが．周期をずらしてしまって申し訳ない＞B4 メンバー．先生のツッコミに対して素早く的確に答えられるようになればもっと短縮できるはず…．

これまでのところ，教科書の記述のとおりに考え方を縛られてる状態なのよね．証明の過程が書かれているからって，それを説明できれば良いってわけじゃない．「そもそも，そこで証明しようとしてる命題が意味することって結局何なの ?」それが分かってないと理解したことになってないし，ツッコミに対して即答できない，ということだわな．

進捗状況報告 (2005/5/25)

…な～んにも進んでねぇ．現状は輪講準備とバイトでいっぱいいっぱいといったところなんだけど，当然そんな事を平然と言えるわけがない．未だに研究室のライブラリやプログラムに目を通してない事を露呈した．こんなんじゃダメだ ! と分かってはいるけど，結局いつまで経ってもそれだけ．言動不一致もいいところだ．誰か俺を毎朝 8 時に起こして研究室に引っ張り出しなさい（ぉ

聴講 (4) (2005/5/26)

今日は一気に 4 人分．しかし結果的には 3 + 1/3 人分．射影変換・アフィン変換・ユークリッド変換の式やそれらの違いなどは，自分の手で表か何かにまとめれば理解しやすいかもしれない．ところでテンソル (Tensor) ってなんぞや．まだなんとなーくしか分からん．

自分が話す 50 分と人が話す 50 分は全然違うよな．今回再認識．まぁ「疲れる」という点では共に同じだけど．

聴講の後は，研究室 PC で prosper を使えるようにした．寮自室の PC にもインストールせねば．それから研究室のライブラリをコンパイル・インストールした，っつーかやっとできた．これでようやく本腰入れてプログラミングできるようになった (遅すぎ)．

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方針決定

Posted by: y-iihoshi
2005年5月13日 23:27
研究

今日，担当教官の元へ自分の研究の方針についての相談に (恐る恐る) 向かった．自分が今後やっていきたい事を詰めきれていないままだったが，これ以上引き延ばしていたらそれこそ話にならんので，特攻．結果，案の定撃沈．

パン・チルト機能つきカメラのステレオを用いることの利点すら把握できてなかったため，先生のご高説を賜り，更には「パノラマ画像の生成からやってみよ」という，先生からすれば「こんな事わざわざ言わなくても自分で取り掛かれてたはずだろ」くらいなレベルのご助言を頂いた．話を伺っている間は自分がすごく情けなかった．

相談に向かう前の予想通り，ひととおり凹みまくった．上記のとおり経緯は散々だったが，とりあえずは方針が定まったんで，気合を入れ直して取り組もう．

…バイトがあるんで月曜からでいいですか ? (汗

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輪講 (3)

Posted by: y-iihoshi
2005年5月11日 00:34
研究

開始直後に「30 分／人程度で」とのお達しが．きゃー前回の俺ってばその 3 倍くらいしゃべってんじゃん．文章とか発表とかって短くしようとするほど難しいのよね…ってのはもはや常識か．次回 (2 週間後) こそはうまくやろう．

2 人の発表終了後に「もう 5 月だ」などと発破をかけられた．頭じゃ分かってるんだけど，そのままじゃ勿論ダメで，ということも分かってて．とにかく行動するしかないわな．

ということで，研究室で購読している情報処理学会研究報告「グラフィクスと CAD」から，我が研究室で行なう研究に関連してそうな研究報告を見つけ，その概要部を抜粋する，という作業をあらかた片付けた．っつーか，だいたい Computer Graphics ってのは，俺らがやってる (やろうとしてる??(汗)) Computer Vision とは正反対の関係にある分野なわけで，「関連してそうな研究報告」はほんの少ししか記載されてないんだよな．すなわち作業量小．(今は特に) もっと関連情報が欲しいところなんだが，この「グラフィクスと CAD」については俺が担当することになっているのだから仕方がない．

よりエネルギッシュに研究に取り組もうと決意を新たにしているところ．"エネルギッシュ (energisch)" ってドイツ語だったのか．