バグだらけ

  • 配列の添字を 1-origin で書いてた
  • ベクトルのデフォルトが 3 次元であることを忘れてた
  • 行列のデフォルトが 3 行 3 列であることを忘れてた
  • 基礎行列の正規化 (normalize()) をしてなかった
  • 基礎行列の最適補正をしてなかった
  • 射影変換後の点列の正規化 (Znorm()) をしてなかった

ひどいねこりゃ．健康な状態で作業した方が良いねマジで．